少年时期憧憬当一名电影演员，但是祖母认为他没有一张电影演员的脸，所以转而以用声音出演的“声优”为职业目标。高中毕业后，落选了TBS广播剧团，之后加入七曜会剧团，并作为声优出道。1956年，凭借电影《こぶしの花の咲くころ》以演员身份出道。曾在《哆啦A梦》、《银河铁道999》、《浪客剑心》、《逮捕令》、《名侦探柯南》等多部电视动画片中献声，担任《哆啦A梦》中人物骨川小夫的配音长达26年。

据日本《读卖新闻》10月24日报道，日本动画片《哆啦A梦》被大家广为熟知。该动画片中一直担任小夫的声优肝付兼太因患肺炎于20日去世，享年80岁。