1982年，鹏飞出生于北京，高中毕业后赴法国留学。读了两年语言后，进入法国国际影像与声音学院学习电影后期制作，后转入导演系 。

2008年，担任蔡明亮导演的剧情片《脸》的副导演 。2009年，创作了反映北漂生活的电影剧本《地下香》。2011年，为了创投剧本，参加戛纳、鹿特丹、釜山、圣丹斯等电影节，2013年，鹏飞在都灵拿到了该片的最佳企划案和一部分资金，回中国筹备影片。

2012年，参与了蔡明亮的生活微电影《行者》系列中的两部短片的制片工作 。2013年，担任蔡明亮导演的剧情片《郊游》的编剧 ，该片获得第70届威尼斯电影节评委会大奖和第50届台湾电影金马奖5项提名 。

2016年，在中缅边境城市云南沧源体验生活，创作了反映留守儿童题材的电影剧本《米花之味》 。2017年1月，自编自导的剧情片《米花之味》杀青。9月，该片获得第74届威尼斯电影节“威尼斯日”单元特别提及奖 、俄罗斯索契电影节优胜奖、第一届平遥国际电影展“中国新生代”单元欢迎影片、第4届豆瓣电影年度榜单“年度华语独立佳作”提名 。该片于2018年4月20日在中国大陆公映，也是其第一部在中国院线上映的作品 。12月，执导新浪娱乐“最美表演”中的两个短片，分别是潘粤明主演的《秘密》和吴秀波主演的《行者》 。

2019年1月，执导的剧情片《又见奈良》入围第17届香港亚洲电影投资会电影计划 。11月3日，由河濑直美、贾樟柯监制，鹏飞编剧并执导的剧情片《又见奈良》在奈良开机。

2021年3月19日，讲述日本战后遗孤题材的剧情片《又见奈良》在中国公映。该片由吴彦姝、英泽、国村隼和永濑正敏主演 。

鹏飞用生动活泼的表现手法，呈现出了深刻严肃的思想主题 。（《中国青年报》评）他为人勤奋，懂得在拍摄之外努力寻找诗意，并将其化为影像的表达方式。鹏飞带来了华语电影中少见的灵动轻盈，通过轻松幽默的方式提出了自己的思考 。（《21世纪经济报道》评）鹏飞执导的电影《地下香》就像诗一般美丽，是一部内敛又细腻的影片，以微妙及动人的拍摄手法展现了当代中国社会 。鹏飞的手法出色且坚定，巧妙灵敏的揭示了中国现代社会的薄弱部分 。（欧洲和地中海影评人协会评）

鹏飞的电影倾向聚焦社会边缘群体，以四两拨千斤的方式去处理社会或历史遗留问题，都触及了死亡，但都不留下浓墨重彩的痛苦印记。鹏飞正在形成他的作者性，用轻喜剧的现实主义去面对厚重的现实，回应宏大的命题。 （电影网评）