2009年4月，组合公开成员为朴智妍、咸恩静、朴孝敏、李智雅、杨智媛5人，组合名T-ara源自英文“Tiara”，指想成为歌谣界的“女王”
。6月，加入成员全宝蓝、朴昭妍、李居丽；同时因个人原因，李智雅、杨智媛退出组合。7月29日，组合于MBC访谈节目《Radio Star》中以六人形式正式出道，并确定第一任队长为咸恩晶，同时发行出道歌曲《谎言》（거짓말）
。9月15日，成员朴昭妍、咸恩静、朴孝敏和朴智妍与团体超新星（金光秀、宋智赫、健日）合作演唱了单曲《TTL (Time To Love)》，这是组合第一支在各大网络排行榜名列榜首的歌曲。10月9日，与超新星联手推出了单曲《T.T.L. Listen 2》
。11月27日，发行首张专辑《Absolute First Album》，主打曲为《Bo Peep Bo Peep》及《一如当初》
，主打歌《Bo Peep Bo Peep》 在Gaon排行榜最高排名第4。
2010年2月23日，发行首张专辑的重制版《Breaking Heart》
。7月16日，加入成员柳和荣，组合以7人形式进行活动，并由全宝蓝接替咸恩晶担任第二任队长。11月23日，推出单曲专辑《Temptastic》的主打曲《为什么这样》
。12月1日，发行第一张迷你专辑《Temptastic》
。
2011年6月，与日本J-ROCK签署专属合同进军日本，日本唱片公司确定为“东芝EMI”，经纪和市场宣传由日本“J-ROCK”负责
；14日，由朴孝敏接替全宝蓝担任第三任队长
。6月29日，发行第二张迷你专辑《John Travolta Wanna Be》，这是一张复古专辑
。7月1日，与作曲家新沙洞老虎、崔奎胜联手发表歌曲《Bo Peep Bo Peep》的第2版《Roly Poly》；14日，单曲《Roly Poly》获得音乐节目《M!Count Down》1位。8月3日，《Roly-Poly in Copacabana》的MV公开后在49分钟内冲上了GomTV MV榜的1位；26日，《Roly Poly》音源销售打破20亿韩元，获得年度第1位
。9月28日，在日本正式出道，日语单曲专辑《Bo Peep Bo Peep》发行首日，即占据Oricon日榜一位，销量两万余张
；29日，在川崎市内进行了出道纪念SHOWCASE。11月11日，发行第四张迷你专辑《Black Eyes》，音乐人勇敢的兄弟和新沙洞老虎参与了专辑的制作
；20日，正式公开《Cry Cry》的抒情版MV。12月7日，与Davichi合作发表单曲《我们不是相爱吗》
；随后，由朴昭妍接替朴孝敏担任组合的第四任队长
。
2012年1月3日，发行迷你专辑《Black Eyes》的后续专辑《Funky Town》
；10日，单曲《Roly Poly》 的日文版MV正式公开。4月5日，经纪公司表示由7人组合改为9人组合，新增成员李雅琳、Danee
。5月30日，第9位预备成员Danee简历及照片公开
。6月3日，在曼谷举行首场售票演唱会；6日，发行首张日文正规专辑《Jewelry Box》，并于同月举行首场日本巡回演唱会。7月6日，第六张迷你专辑《Day By Day》正式发行，收录了包含同名主打歌在内的5首歌曲
；7日，组合第8位成员李雅琳正式加入组合并展开活动
；14日，在首尔庆熙大学举行粉丝俱乐部“QUEEN’S”的创建仪式
；30日，经纪公司宣布与柳和荣解除合约
。9月3日，正式发行第七张迷你专辑《MIRAGE》，主打曲是《SEXY LOVE》
。
2013年3月20日，发行日语单曲专辑《Bunny Style》
。4月10日，正式公开首支小分队T-ara N4
，成员由咸恩静、朴孝敏、朴智妍、李雅琳组成
；14日，N4小分队公开成员的另类海报；15日，公开N4全部成员的造型照及预告
。6月26日，公开另一支分队T-ara QBS，成员由李居丽、全宝蓝、朴昭妍组成，正式在日本展开活动，同时发行首支日文单曲《像风一样（风のように）》。7月10日，两支小分队合体发行第二张日文原创歌曲《Target》
；11日，李雅琳宣布退出组合单飞
，随后经纪公司表示Danee代替李雅琳加入N4小分队，但不加入T-ara
，同时经纪公司也宣布组合不会引进新成员
；14日，由李居丽接替朴昭妍担任组合的第五任队长
。8月1日，发行单曲专辑《BIKINI》，并邀请到Davichi、Skull合作进行了演唱
；7日，公开了第二张日本正规专辑《Treasure Box》，收录了《Target》、《Bunny Style》等各成员的13首单曲，并在日本公信榜每日歌曲排名第一
；10日，香港演唱会在香港亚洲国际博览馆Arena举行。10月10日，公开第八张迷你专辑《Again》，收录了包括主打歌《Number 9》在内的6首歌曲
。12月4日，以第八张专辑的后续曲《我怎么办》展开活动
；13日，发表单曲《捉迷藏》的冬日版
；21日，在中国广州举办演唱会
。
2014年1月19日，在中国成都举办演唱会
。2月21日，公开和作曲家赵英秀共同合作的歌曲《First Love》
。3月5日，公开第九张日文单曲专辑《Lead the Way/LA'booN》，双主打之一《Lead the way》为旋律优美的中板抒情曲。另外一首主打《LA’booN》则是旋律中毒的舞曲。5月14日，在日本发行第三张原创专辑《Gossip Girls》，这张专辑的歌曲以动感的旋律贯穿其中，收录了5首歌曲；20日，成员朴智妍发行首张个人专辑《Never Ever》
。6月30日，成员朴孝敏首张迷你专辑《Make up》发行
。9月10日，发行第十张迷你专辑主打曲《Sugar Free》
；26日，签约中国经纪公司龙桢文化，进军中国市场
。10月13日，在北京举办大中华区签约发布会。11月24日，发行翻唱自筷子兄弟单曲《小苹果》的韩版《Little Apple》
。12月25日，举行出道以来首场韩国本土演唱会
；27日，在上海国际体操中心举办演唱会。
2015年2月20日，在湖南广播电视台《全球华侨华人春晚》上献唱《Little Apple》。4月11日，出席在北京举行的“第三届音悦V榜年度盛典”，获得韩国区最具人气艺人奖、年度风向艺人奖以及成员朴智妍获得韩国区最佳女歌手奖，并在盛典上表演单曲《Sugar Free》及《一分一秒》
。6月20日，亮相南京太阳宫剧场，献上《2015 T-ARA Great China Tour Concert》的首秀
。7月11日，在北京工人体育馆举行了第二场中国巡回演唱会
。8月4日，发行第十一张韩文迷你专辑《So Good》，主打歌为《完全疯了》
。8月18日，与经纪公司“香蕉计划”签约
。10月24日，在合肥体育中心体育馆举行第三场中国巡演
。11月30日，参加了中央电视台主办的选秀节目《我要上春晚》
，在节目中表演了包括《小苹果》在内的多支舞蹈，最终成功晋级“直通春晚”，进入下一阶段的春晚节目选拔
。12月19日，在广州天河体育中心举行第四场中国巡演
。
2016年9月17日，中国巡演最终站在上海梅赛德斯奔驰文化中心举行
。11月9日，在首尔举行第十二张迷你专辑《REMEMBER》的showcase
，其中的单曲《TIAMO》由二段横踢作曲作词，将组合对粉丝们的感恩之情写为歌词
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2017年5月13日，在台大体育馆举行演唱会，这也是组合以六人体制的最后演出
。5月15日，成员朴昭妍和全宝蓝合约到期，组合将以李居丽、咸恩静、朴孝敏、朴智妍四人体制继续活动
。6月14日，发行第十三张迷你专辑《What's my name?》，主打歌为《我的名字》
；随后，于6月20日在音乐节目《The Show》中时隔五年获得第一名的成绩。7月17日，与作曲家安英民再次合作，发行青春爱情剧《最佳的一击》第八支OST《My Love》，这是一首歌唱女子心中遗憾爱情的歌曲。12月31日，与经纪公司香蕉计划的合约到期
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2017T-ara专辑
2018年1月3日，经纪公司MBK Entertainment发表声明，指出组合与公司的专属合约于2017年12月末到期，组合成员与公司讨论后最终决定不再续约，但会为彼此的活动予以应援，组合解约但不解散
；由于MBK娱乐早于2017年12月28日申请“T-ara”的商标权，意味成员未来十年内均不能以“T-ara”的名义活动，演唱T-ara的曲目亦须向MBK娱乐缴交版权费用
；成员于17日向韩国专利局提交申请书，拒绝MBK娱乐注册“T-ara”的商标权
；6月27日，韩国专利厅拒绝了MBK娱乐提出的“T-ara”的商标权申请，并正式发表通知书
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2020年10月2日，T-ara以四人完全体出演《文明特急》中秋特辑，并表演了《Roly Poly》和《Sexy Love》
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2021年7月，T-ara共同出演JTBC节目《认识的哥哥》
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