《西游记》主题曲是《西游记序曲》。《云宫迅音》又名《西游记序曲》，由作曲家许镜清所作，创作于1986年。《西游记序曲》以器乐曲的形式出现，巧用电子鼓，活灵活现了孙悟空(费振翔 饰)腾云驾雾的飒爽英姿，可谓画龙点睛之笔，在当年的电视配乐中开了电声音乐与管弦乐队、民乐结合的先河。

该曲像是孙悟空金箍棒的力量，或者唐僧(聂远 饰)取经坚韧不拔的精神。作曲者许镜清大胆配器选择：电子声、电子乐，小号和铜管显得雄壮，是种正义的一往直前的感觉。女声一出来飘，就是一种神话的美的东西。两种元素不断交叉，就形成了《西游记序曲》。这首歌一开始甚至连歌曲名都没有，一直被叫作“西游记序曲”或“前奏曲”。乐曲名《云宫迅音》是网友们在电视剧播出多年后取的。许镜清挺喜欢这个名字，“亲切又贴切，还有文学味道”。

《西游记序曲》由迷幻弹跳式的电音，低音吉他，中国的古筝，琵琶，编钟，西方的小号，小提琴等管弦乐器，充满异域风情的非洲手鼓，空灵如天籁的女声。风格迥异的乐器人声如山峦此起彼伏，各行其是但却秩序井然，刚雅柔并济。最后万众归一，以竖琴收尾，行云流水，美丽庄严大气。堪称是鬼斧神工，包罗万象的编曲。