泰罗奥特曼的主题曲是《ウルトラマンタロウ》，中文名为《泰罗奥特曼之歌》。泰罗奥特曼又名超人太郎、超人泰罗、太子。是由圆谷株式会社出品的日本特摄剧，是《奥特曼》系列的第五部，全剧共五十三集，于1973年4月6日上映。

泰罗奥特曼是是奥特之王和奥特之母之子，是赛文奥特曼的父亲，泰罗奥特曼的技能有燕式飞踢、斯特利姆光线、手镯标枪、奥特冷冻、蓝色镭射、清洗光线、成长停止能力、反重力光线、再生光线、推进返还光线、奥特淋浴、泰罗喷火、奥特意念、泰罗屏障、安装光线、手掌光束、透视光线、手镯王、放电能力、分身作战、手镯再生光线、足底光线、泰罗龙卷、超光速飞行、奥特光路、奥特劈砍、泰罗屏障、奥特锁链、毒素消去能力等等，泰罗的人间体为东光太郎，东光太郎个性阳光开朗积极向上，但曾经航海流浪的生活又使他十分沉稳。

泰罗奥特曼之歌中文歌词：

    中文： 　　泰罗·奥特曼 　　泰罗！奥特六弟！ 　　奥特之父在 　　奥特之母在 　　并且泰罗也在这儿 　　快看天空 快看星星 　　快看宇宙 　　从那个方向赶来的红日 　　地球上将要发生什么事情的时候 　　手腕上的徽章闪耀出了光芒 　　泰罗站起来了 　　泰罗在战斗 　　泰罗 泰罗 泰罗 　　泰罗·奥特曼 　　奥特之父来了 　　奥特之母来了 　　接着泰罗也来战斗了 　　那是什么 那是敌人 　　那是什么啊 　　隐藏着秘密 　　向我们袭来的侵略者 　　需要和希望力量的时候 　　手腕上的徽章闪耀出了光芒 　　泰罗站起来了 　　泰罗在战斗 　　泰罗 泰罗 泰罗 　　泰罗·奥特曼