鉴真师徒在灵佑的护送下趁夜色登上了日本遣唐使官船，与日本副使大伴古麻吕历尽千难万险，终于成功抵达日本奈良。而晁衡与藤原清河大使乘坐的一号船遭遇风浪九死一生，最终折返长安。鉴真在日本受到天皇盛大礼遇，亲自主持督造戒坛为天皇授戒。此后十年，鉴真及其门徒在日本诸岛，广传佛学、教授技艺……大唐广德元年(公元763年)五月初六，鉴真跏趺座面西而化，享年七十六岁。