《露蒂的玩具》的故事是讲述单亲爸爸塔原直哉，在一次换工作中给一位神秘的巫女带往了一个由梦魔族统治的异世界尤各瓦尔兰国。把直哉带来此处的原因原来是为了使他成为魔界公主亚斯塔露蒂的后宫候补。亚斯塔露蒂，身为妖魔界的公主，是位要以吸收男性精气来活命的梦魔族后裔，虽然要靠吸收男性精气来活命，但是她却因为童年阴影而异常地讨厌男性。而所谓的后宫候补，当然是替成为露蒂的侍寝对象了，可是讨厌男性的露蒂起初只是把直哉视为“玩具”，但渐渐却非常在意起直哉上来。随著故故事的发展，直哉的女儿明日叶也来到了尤各瓦尔兰国居住，但意想不到的是明日叶与露蒂的关系……