段芯瑶(方数真 饰)（方妍心 饰）是大理皇帝(刘朔 饰)和蓉妃的女儿，也是皇帝的掌上明珠，备受宠爱的公主，古灵精怪，自小聪慧过人，而且性格豪爽不拘小格。　　本来段芯瑶过着无忧无虑的公主生活，然而居住的寝宫却突然遭遇大火，她自己差一点被烧死。　　蓉妃怀疑此事不简单，是有人蓄意为之，安排段芯瑶离开皇宫前往中原外祖父家里避难。　　段芯瑶不得已和父母分别，离开了皇宫，以迅游之名开始了民间之行。　　段芯瑶从没有感受过民间的风情，一路中结识了武功高强的护卫史翱翔(王璐鑫 饰)，和国师等人一道破获了很多离奇诡异案件，为民除害，也遭遇各种明枪暗箭，开启了一段精彩的探险故事。