1、26年前彼得还是一个小孩子，妈妈因为重病去世，伤心过度的他到旷野中发泄，不料想却被银河系中一伙专事抢劫的扫荡者掠走并抚养成人，26年之后彼得长大，成为一名宇宙大盗绰号“星爵”，扫荡者组织的委派他去盗窃一个宇宙球体，于是他只身前往。

2、彼得来到放置宇宙球体的基地之后，技术娴熟的他很快进入，找到了宇宙球体，的手之后，正要离开，守卫忽然冲进来，双方发生激战，彼得凭借自己过硬的技术以及良好的装备成功躲开了守卫们的堵截，终于逃脱。

3、得手之后彼得到一个地方躲了起来，拒绝与扫荡者领Yondu科对话，Yondu认为彼得行为属于反叛，于是发布悬赏捉他。长久以来克里星与山达尔星球持续爆发战争，克里星领袖罗南矢志灭亡山达尔星，他决定将宇宙球体送给另一个星球的主宰灭霸，换取他的支持，所以他一定要找回。

4、彼得悄悄回到山达尔星，打算把宇宙球体交给买家完成交易，但对方听说罗南插手之后，终止交易。罗南派出的追捕者卡魔拉也尾随而至，Yondu发出的悬赏被经过基因改造的打劫者浣熊火箭收到，他和他的伙伴格鲁特打算抓住彼得领赏，在广场上彼得、卡魔拉、火箭发生混战。

5、其实卡魔拉已经背叛了罗南，找到另一个买家。正在大家斗成一团的时候，被山达尔星上的警察全部控制，警察查清楚他们的底细之后将他们关押在防护级别最高的克林监狱，火箭曾经被多次关进监狱，但是每一次都成功越狱，他告诉另外的人，这一次他一定会再次越狱的。

6、克林监狱环境嘈杂，里面很多犯人认出了曾经替罗南作恶的卡魔拉，大家对他义愤填膺，其中有一个叫德拉卡斯，他的家人全部死在罗南的手下，这一次正好报仇，晚上的时候他们来到卡魔拉住处要处死她，卡魔拉说自己已经不替罗南做事，并答应大家一起找罗南报仇。

7、卡魔拉感激彼得出手相救，她告诉彼得和火箭自己打算借助宇宙球体摆脱罗南，他已经联系好了第三方买家，价格相当高昂，为了赏金，火箭告诉大家他要帮助大家越狱，大家商量好了一个对策。罗南很快知道了卡魔拉背叛的消息，于是决定亲自出马找回宇宙球体。

8、大家商量好越狱计划之后，做好了分工，于是开始行动，混乱中德拉卡斯也加入了进来，大家按照约定，顺利的进入了指挥塔，这时候监狱守卫包围了整个指挥塔，他们携带着重武器威胁要把他们杀死，火箭按照自己的计划在指挥塔内抓紧改动程序。

9、就在千钧一发之际，火箭修改好了指挥塔里面的程序，造成了监狱空间的失重效应，所有的守卫处于无效状态，不能发动进攻，火箭趁势驾驶指挥塔逃离，大家找到了彼得的飞船，之后一起逃离了克林监狱。

10、罗南追踪宇宙球体到克林监狱，却发现他们已经越狱了，于是继续追捕。Yondu为了找到彼得找到了彼得曾经的委托人，希望可以打听到他的下落。在卡魔拉的带领下，大家驾驶飞船来到了宇宙中的一个偏僻角落，叫做不毛之地，交易将在这里进行。

11、这是一个比较混乱的地方，大家在等待买家的时候，卡魔拉与彼得进行了交流，原来她的家人也是被灭霸所杀，之后灭霸控制了她把她训练成为杀人机器，并把她交给了罗南做帮凶抢回宇宙球体。火箭和德拉卡斯因为言语起了冲突，在彼得的劝说下才平息纷争。

12、大家终于见到了买家，宇宙中赫赫有名的大收藏家，他向大家讲述了这个球体的来历，它含有的能量大到可以毁灭一个星球的文明。收藏家的女仆忽然冲上前握住能量石，妄图吸附能量，却被瞬间毁灭，同时也震塌了整个建筑。德拉卡斯为了杀死罗南，向外界发送了一条信息。

13、正当彼得收拾好球体，准备离开的时候，德拉卡斯报仇心切，他将自己的方位发送了出去，招来了罗南的舰队，Yondu追捕彼得，也找到了这个地方，彼得、火箭以及卡魔拉赶紧乘坐飞船离开，罗南的舰队在后面紧紧追赶，德拉卡斯缠住罗南，两人发生了激烈的搏斗。

14、卡魔拉的飞船被击中，漂浮到太空中，生命极度危险，彼得为了拯救她，呼唤来了Yondu的舰队，最终他们被Yondu擒获。罗南如愿以偿的抢到了宇宙球体。德拉卡斯和罗南打斗，德拉卡斯不敌，罗南获得了胜利。

15、彼得和卡魔拉被Yondu的扫荡者军队抓走之后，火箭和德拉卡斯决定前去营救。彼得和Yondu久别重逢，在彼得的劝说下，Yondu决定和彼得一起弄回宇宙球体，之后转卖。这时候正好火箭和德拉卡斯赶来，大家汇合之后，一起向罗南的舰队进发。

16、彼得说服大家重新为新的目标而战，经过了这些事情之后，相互之间有了一定的了解，大家对彼得的能力不再产生怀疑，为了拯救安达尔星球，阻止罗南的邪恶计划大家决定拼死一搏，于是在卡魔拉的帮助下制定进攻罗南舰队的计划。

17、大家制定了精密的作战计划之后开始行动，同时他们还和安达尔星球军团总部联络，希望可以得到他们的支援。Yondu率领扫荡者部队找到罗南舰队之后开始进攻，双方的舰队在太空上发生了激烈的交火。

18、正在苦战的时候，安达尔军团舰队赶到，在他们的帮助下，彼得冲进了飞船内部，面对突如其来的战斗，罗南有一些猝不及防，但是他的目标是是毁灭安达尔星球，所以他不顾一切靠近安达尔星球，受到了安达尔星球舰队的强力阻击。

19、彼得冲进飞船内部之后，受到里面士兵的阻击，卡魔拉利用自己熟悉地形的优势很快进入飞船的关键部位。罗南利用自己掌握的强大能量冲破了安达尔军团的封锁，开始杀向了安达尔星，安达尔星变得岌岌可危。

20、在卡魔拉的帮助下，彼得终于进入罗南的密室，趁他不备，用量子武器向他开枪，罗南却毫发无损，正当罗南要施展报复的时候，火箭驾驶飞船冲了进来，将罗南冲击在了一侧，飞船受到激烈撞击向下坠毁，坠毁之前，树人格鲁特生出无数树枝将大家罩住，以面被炸死。

21、飞船坠毁，格鲁特用自己的生命挽救了大家，同时罗南也再一次从废墟中站了起来，他手握宇宙球体中的能量石，要用它吸掉安达尔星的所有有机生命，正在关键的时刻，彼得夺过了能量石，德拉卡斯、火箭、卡魔拉手挽手同彼得一起，抗拒了能量石的吞噬，并用能量毁灭了罗南。 

22、罗南消失之后，Yondu向彼得要到了宇宙球体，火箭对自己伙伴格鲁特的离去伤心不已。安达尔星获救了，为了感谢彼得，安达尔的女皇告诉彼得，他们发现在他的体内存在一股原始基因，正是为此，他才可以控制能量石，他的母亲是一个凡人，他的父亲却不是。

23、Yondu返回之后，找出宇宙球体查看，却发现并不是真正的宇宙球体，但是他并没有生气，而是将它保存起来。通过这次行动，大家都愿意受彼得指挥，于是他们结合成一支真正的银河护卫队，时刻准备保卫银河的安危。