天保14年（1843年），高知城下，刚刚九岁的坂本龙马(福山雅治 饰)还是个不擅长学习和剑术的爱哭鬼，他的父亲八平以及姐姐乙女都希望龙马能像武士一样，成长得健壮强悍。某天，年幼的龙马遇上了走街串巷叫卖鸟笼的地下浪人岩崎弥太郎(香川照之 饰)，弥太郎生活十分困苦，就连农民都瞧不起他。土佐藩有严格的阶级制度，分为上士、下士等等，尽管都称得上是武士，不过龙马是地位很低的乡士，弥太郎是地下浪人，他们都要受到十分屈辱的差别对待。一次，龙马因为一件事惹怒了身为上士的少年，被上士无理讨伐，母亲阿幸拼死阻止对方，尽管龙马平安无事，可是阿幸却因此病情恶化，不久就去世了，龙马时刻记着母亲的遗言。到嘉永5年（1852年），龙马的剑术已经大有长进，成为了出色的武士，他的青梅竹马平井加尾也出落成美丽的姑娘，悄悄地喜欢上了龙马。武市半平太(大森南朋;桑代贵明; 饰)(大森南朋;桑代贵明; 饰)成了下士的领导，弥太郎则专注于学问。某天，因为失去恩师而自暴自弃的弥太郎与上士发生冲突，龙马为了调停赶去。