为了向山内容堂(近藤正臣 饰)提议大政奉还论，龙马和后藤象二郎(青木崇高 饰)(青木崇高 饰)一起出发到京都去，他们还写了打倒幕府之后的发展计划建议书，然而在京城的四侯会议上，十五代将军庆喜态度恶劣，容堂一怒之下回到了土佐藩。陆奥阳之助(平冈祐太 饰)找到了海援队分部所在的酢屋找龙马，可是他们却被新撰组发现还打了起来，多亏中冈把龙马等人救走藏进相扑房。主张武力讨伐幕府的中冈转达了萨摩藩想要见象二郎的想法，与西乡等人会面的象二郎以和龙马并未得到容堂的允许就直接表示土佐藩希望采取大政奉还的策略，不知为何，西乡也说萨摩藩也会一起促成大政奉还，这让中冈大吃一惊，大久保利通(及川光博 饰)询问如果大政奉还行不通，土佐藩是否会举兵，象二郎和他约定如果行不通可以用武力解决问题。西乡和长州联手无礼讨伐幕府，土佐藩也加入了这个阵营，每一方都希望掌握主导权。当晚，在酢屋龙马给中冈看了在船上写的草案，上面写着要建立一个民主主义的国家，有能力者可以当政，建立外交关系，扩张海军等计划。