作为和土佐联手的海援队成员，龙马他们再度出发，和新加入的脱藩浪士们一起，在小曾根的准备以及土佐藩的庇护之下，他们利用船继续做新商务，而他们的真正目的却是促成大政奉还。长崎奉行朝比奈还在继续追杀龙马，但后藤象二郎(青木崇高 饰)(青木崇高 饰)以龙马还是土佐藩士为由，阻止了对龙马的追捕。但是龙马预感到自己会有危险，所以他前往下关，准备把妻子阿龙托付给三吉照顾。此时高杉病情加重，已经无力回天，龙马与高杉和木户见面，传达给他们大政奉还的计划，他劝说长州也不要采取战争手段，可以用和平方法推翻幕府，但是木户不接受他的建议。龙马又和高杉谈起新国家制度，他也决心继承高杉的梦想。中冈也在此时来见龙马，希望可以作为陆援队成员讨伐幕府。另一方面，弥太郎开始在长崎一展所长。此时龙马成功从大洲藩借来了船只，他们前往大阪开始海援队的第一个工作，然而好友高杉却在下关走完了自己的人生。