龙马处理好家里的事情之后，再度出发到江户进行剑术修行，又与千叶定吉(里见浩太朗 饰)、重太郎以及佐那重逢了，佐那原本一直盼着能与龙马再会，可是真正见面后她却不由得开始对他态度冷淡。另一方面，先一步来到江户的半平太早已开始在桃井道场练习剑术，而且有了很大提高。某天，半平太龙马约龙马一起去居酒屋，发现萨摩藩、水户藩和长州藩的年轻藩士们正在讨论应该改变德川幕府的开国方针，坂平太认为土佐藩应该做攘夷的先锋。与此同时，土佐藩的山本琢磨(桥本一郎 饰)捡到了商人佐州屋的怀表，他偷偷去换钱被人发现了。琢磨是半平太的妻子阿富的堂兄弟，但是半平太想到土佐应该带头攘夷，因此必须重视纪律，他告诉琢磨，既然做出了用不正当的手段获取金钱的行为，就需要为此负责，应该切腹自杀，但是龙马不认可。此时的土佐，弥太郎得到一位神秘老人的教导，开始考虑做买卖。江户土佐藩的宅邸里，琢磨关紧房门，含泪给双亲写信，就在这时响起了敲门声，他打开一看竟然是龙马。