应庆二年六月，幕府和长州终于开战，龙马等龟山社中的成员到了下关助阵长州，与长州军在下关的马关汇合，在与高杉率领的平民而并非武士组成的骑兵队交流之后，龙马确信可以为这些人们创造新的世界。而且龙马得知高杉患上了肺结核，他的身体已经不适合作战，即便如此他还是放弃去英国的机会留下来参战，龙马看到了他的决心。龙马运用在海军操练所学习到的驾船技术，在深夜进行奇袭作战，他们和高杉率领的骑兵队一起大胜幕府军，随后第十四代将军家茂去世，幕府宣布停止作战。此时长州如果乘胜追击，有很大的机会可以推翻幕府，但是龙马请求木户到此为止，可是木户早已决定选择用武力讨伐幕府的道路。另一方面，弥太郎来到长崎开了土佐商会，他让万次郎做自己的翻译，他本想把樟脑卖给托马斯和大浦庆(余贵美子 饰)，但是对方是龙马的好友，他不相信驱逐龙马的土佐，而且他还告诉弥太郎，如果土佐想跟他做生意，必须要通过龙马，弥太郎大怒离去。