离开土佐藩之后，龙马出现在江户的千叶道场，佐那一直期盼着龙马回来，佐那的哥哥重太郎也为龙马再次出现而十分欣喜，可是龙马此次到江户的目的却是为了见幕府掌管军舰事宜的胜鳞太郎。经过重太郎的妥善处理，龙马与幕府的政事裁职松平春狱见面了，还成功拿到了给胜鳞太郎的介绍信，于是龙马拿着这封介绍信来到胜鳞太郎位于赤坂的府邸。来到目的地后，龙马竟然遇见了青梅竹马的好友长次郎，他也是为了给国家做贡献才来到江户。龙马提出想成为胜鳞太郎的弟子，可是却被对方拒绝了。武市半平太(大森南朋;桑代贵明; 饰)(大森南朋;桑代贵明; 饰)保护三条实美(池内万作 饰)来到江户，和冈田以藏(佐藤健;黒羽洸成; 饰)、平井收二郎(宫迫博之;笹野贵斗; 饰)两人一起到胜鳞太郎的宅邸拜访，对于支持开放国门的胜鳞太郎，半平太已经做好了随时舍弃他的准备。胜鳞太郎从半平太口中得知龙马曾说过幕府已经不需要藩了，因此对龙马提起了兴趣，他再次招来龙马，这一次，龙马说出了他所考虑的攘夷。