龙马在大阪的专称寺专心学习航海技术，不过当他得知平井收二郎(宫迫博之;笹野贵斗; 饰)被捕入狱的消息之后，马上放下学业赶去和留在京城的胜麟太郎见面，而龙马的哥哥权平就在此时去了专称寺，刚好和龙马错过。权平听说龙马脱藩的罪名已经被赦免，因此赶来见他。武士半平太也为了收二郎的案子去见前藩主，在对方质问他谁杀了吉田时，他竟然斗胆说出了对吉田的看法，此时收二郎正在接受严刑逼供。身在土佐的弥太郎开始收购木材做生意，想找权平商量，可是对方已经到大阪找龙马去了。后来妻子喜势给他提了个建议，买木材送赠品，也许能吸引客人。龙马听胜麟太郎说创建海军塾遇到资金不足的麻烦，于是他不得不前往越前福井藩去见前藩主松平春狱，请求春狱为了胜塾和日本海军借给他一千两。他在那里见到了横井小楠(山崎一 饰)，听他讲了有关西方民主的话题。与此同时，半平太依旧拼命想救出收二郎，但山内容堂(近藤正臣 饰)命令收二郎切腹自杀，半平太去见了他最后一面，为没能救出他道歉。