攘夷派翘首以待的日子终于来了，将军德川家茂(中村隼人 饰)赶到京城，与孝明天皇(阿部翔平 饰)约定五月十日施行攘夷，届时将逮捕日本国内的外国人，并驱逐一切在沿岸航行的外国船只。在龙马的推荐之下，冈田以藏(佐藤健;黒羽洸成; 饰)成了胜麟太郎的保镖，以藏厌烦了武市半平太(大森南朋;桑代贵明; 饰)(大森南朋;桑代贵明; 饰)总是下令杀人的做法因此才逃出来，而且胜麟太郎还告诉龙马，他脱藩的罪名已经被赦免了。以藏和龙马一起去居酒屋喝酒，谈论着创建海军强大国家的梦想，没想到在那里碰到了平井收二郎(宫迫博之;笹野贵斗; 饰)，土佐藩的差役们正在追捕他，多亏龙马帮忙他才能逃走。收二郎背着武市半平太联络朝廷青莲院宫的人，打算自己负责土佐藩的改革，半平太听部下说收二郎已经背叛他，而且前藩主山内容堂(近藤正臣 饰)正下令逮捕他回藩时，半平太大受刺激。半平太和勤王党的成员一直等待着与将军约定好的攘夷日，然而幕府一边与朝廷约定攘夷，一边秘密与外国勾结。攘夷日终于到来，然而真正行动的只有长州藩，半平太的梦想最终还是没能实现。