龙马加入了武市半平太(大森南朋;桑代贵明; 饰)(大森南朋;桑代贵明; 饰)等人组成的土佐勤王党，结识了泽村物之丞，泽村说长州的久坂玄瑞(矢部享祐 饰)等人现在也决心攘夷，因此龙马启程赶往长州，打算与久坂见面。两人见面之后，久坂对龙马讲述了异国把不公平条约强加给日本的事情，他认为不管是幕府还是藩，都应该联合起来抵御外敌，必须坚持攘夷政策。龙马不在土佐的这段时间里，弥太郎和喜势成亲了，吉田东洋(田中泯 饰)还安排给他一个小官职做。与此同时，由于勤王党成员们都压抑不住准备立刻对付外敌，武市半平太已经很难再控制他们，半平太认为如果各藩不能联合起来，恐怕攘夷很困难，因此带着勤王党的同伴们一起去找东洋。半平太见到东洋之后，拼命说服他支持土佐藩的攘夷运动，但是东洋却明确表示德川幕府对山内家有恩，不能违背他们，还直接让半平太离开，半平太觉得在勤王党众人面前被这样斥退十分屈辱。另外，由于东洋褒奖龙马的能力，他门下的后藤象二郎(青木崇高 饰)(青木崇高 饰)很嫉妒，竟然下令让弥太郎对付他。